Ко многим сельскохозяйственным объектам управления можно применить следующие термины, характеризующие их свойства. Они обладают свойствами нелинейности, значительной инерционности, наличием транспортного запаздывания, являются многомерными, многосвязными, стохастическими, рассредоточенными и распределенными.

Линейный и нелинейный объект. У линейного в математической модели функционирования все зависимости между координатами представлены линейными зависимостями. У нелинейного - хотя бы одна такая зависимость представлена нелинейной зависимостью. Нелинейность значительной усложняет анализ и синтез системы управления объектом.

Инерционный объект, у которого изменение управляемых координат отстает по времени от вызывающих их изменение управляющих координат. В таком объекте после возмущения возникает длительный переходный режим. В результате чего, например, о результате управляющего воздействия оператор узнает лишь через несколько десятков минут или часов.

Транспортное запаздывание свойственно конвейерам, нориям, некоторым сушилкам, трубопроводам и т.п. Математическая модель подобных объектов обладает существенной нелинейностью, что затрудняет расчет их систем управления.

У многомерных объектов математическая модель содержит несколько управляющих и несколько управляемых координат.

У многосвязных объектов в математической модели хотя бы одна управляемая координата зависит сразу от нескольких входных координат.

Стохастическими являются объекты, в математической модели функционирования которых зависимость хотя бы одной координаты является вероятностной.

Рассредоточенными являются объекты, у которых расстояния между его отдельными частями существенны для организации системы. Таким типичным объектом является животноводческое помещение. Трудность управления таким объектом связана с тем, что невозможно обогреть все помещение одним теплогенератором. Существенное влияние оказывает его размещение по отношению к частям помещения.

У объекта управления с распределенными параметрами математическая модель функционирования содержит хотя бы одно дифференциальное уравнение в частных производных. В таких объектах наблюдается неравномерное поле координат состояния во времени и пространстве. Это существенным образом усложняет расчет систем их устройство. Процесс управления так же должен быть распределенным.

Практически полным набором указанных характеристик обладают сельскохозяйственные зерновые сушилки, теплицы, теплогенераторы и ряд других объектов. Очевидно, что совершенство системы управления подобных объектов во многом определяет качество их функционирования. Однако построение таких систем требует проведения тщательных экспериментальных исследований и построения адекватных математических моделей, что под силу только высококвалифицированному специалисту, усвоившему арсенал современных средств компьютерного математического моделирования, умеющего грамотно организовать проведение исследований и обладающего научной интуицией. Немаловажная роль в этой работе отводится ее финансированию.